«Прислуга» — это южнокорейская историческая мелодрама, действие которой разворачивается в период правления династии Чосон. Главная героиня, Кук Ын‑ёп, родилась и выросла в дворянской семье, привыкла к спокойной, обеспеченной жизни, но всё меняется в одно мгновение. Из‑за дворцовых интриг и ложных обвинений её отца — некогда уважаемого человека — признают предателем, и девушка лишается всего: дома, статуса, будущего. Вынужденная стать слугой, она попадает в очень жёсткий и неприветливый мир тех, кто стоит на самой низкой ступени социальной лестницы.
В Ханъяне среди слуг есть молодой человек по имени Му‑мён — он красив, умён и хорошо обращается с мечом, и многие смотрят на него с восхищением. Ын‑ёп чувствует к нему притяжение, но чем больше она узнаёт этого человека, тем яснее становится, что его история куда сложнее, чем кажется на первый взгляд. Му‑мён словно играет роль, которой никто не обязан быть, а его истинные цели и мотивы остаются в тени.
Параллельно с их отношениями в сериале показывают жизнь других слуг и господ — людей, у которых свои амбиции, тайны, любви и предательства. Один из таких персонажей, Ён Ги, внешне обладает всем: властью, уважением и харизмой, но внутри его тоже что‑то терзает, и он оказывается втянут в сложную эмоциональную игру чувств и притяжения.
Сериал не только о любви и социальной несправедливости, но и о том, как люди переживают утраты, находят силы двигаться дальше и пытаются понять, кем они хотят быть в мире, где прошлое может разрушить всё живое, а будущее не обещает ничего простого.