Прошло несколько месяцев с того дня, как Рапунцель вернулась в королевство к своим родителям. Она теперь принцесса, у нее есть семья, Флинн Райдер и все ее сердце желало. Но чем ближе день коронации — официальной церемонии, где она станет настоящей принцессой, — тем больше ее это пугает.
Весь двор пытается впихнуть в ее голову тонны правил, традиций и этикета. Рапунцель чувствует себя в новой золотой клетке. Ей кажется, что она совсем не готова взвалить на себя такую ответственность. И главное — она боится, что церемония навсегда похоронит ту любопытную и свободную девчонку, которая сбежала из башни, чтобы увидеть летающие фонарики.
В ее голове крутится один вопрос: а какой должна быть настоящая принцесса? Чтобы найти ответ, она решает снова сорваться в путешествие. Под предлогом официальной поездки по королевству, она вместе с Флинном, верным хамелеоном Паскалем и суровым конем Максимусом отправляется в дорогу.
Их путь лежит в далекое королевство, откуда родом ее мать, королева. Рапунцель надеется, что там она найдет какие-то подсказки. Но поездка оказывается не просто прогулкой. Сначала они сталкиваются с бандой разбойников, а потом выясняется, что за ними по пятам следует таинственная девушка по имени Варя. Она опасная и очень хитрая авантюристка, которая явно что-то затевает.
Выясняется страшная вещь. Варя подстроила все так, чтобы похитить саму Рапунцель и выдать себя за потерянную принцессу на коронации. Ее план почти срабатывает. Пока Рапунцель и ее друзья пытаются разгадать загадку прошлого ее семьи, Варя пробирается в их родной дворец и обманом занимает ее место.
Все идет к катастрофе: самозванку вот-вот коронуют, а настоящая Рапунцель заперта далеко от дома. Спасти положение можно только одним способом — не доказывая всем, кто она, а показав, какая она на самом деле. Ей приходится забыть про все заученные правила и действовать так, как подсказывает ее сердце: смело, с выдумкой и верой в своих друзей.
В решающий момент ей удается сорвать коронацию Вари и раскрыть обман. Но главное — она находит тот самый ответ, который искала. Она понимает, что настоящая принцесса — это не тот, кто идеально исполняет ритуалы. Это тот, кто всегда остается верен себе, защищает своих близких и свой народ с той же отвагой, с которой она когда-то защищала Флинна сковородой. Коронация в итоге проходит, но теперь Рапунцель точно знает, кто она и как будет править.