Действие начинается в 1429 году. Франция разорена Столетней войной. Англичане и их союзники бургундцы контролируют почти всю страну. Дофин Карл не коронован и прячется в Шиноне.
В этот момент появляется она — Жанна д’Арк. В фильме она не изображена воинственной героиней. Это юная, очень набожная и непоколебимо уверенная в своей миссии девушка. Она верит, что слышит голоса святых, которые велят ей возвести дофина на трон и изгнать врагов из Франции.
Ей удаётся, вопреки всему, убедить скептически настроенных военачальников и самого дофина. В белом доспехе, с самодельным знаменем в руках, она ведёт французские войска на осаждённый англичанами Орлеан. Её невероятная вера и решимость воодушевляют деморализованную армию. Под её руководством Орлеан освобождён, что становится переломным моментом в войне.
Однако после коронации Карла VII в Реймсе её удача отворачивается. Во время одной из стычек под Компьеном её захватывают в плен союзники англичан — бургундцы. Они продают её англичанам за огромную сумму.
Теперь Жанна оказывается в тюрьме. Над ней начинается суд, которым руководит епископ Пьер Кошон, сторонник англичан. Суд — это не поиск правды, а политический процесс, цель которого — опорочить короля Карла, коронованного «ведьмой», и уничтожить символ французского сопротивления.
Её допрашивают, пытаются запутать богословскими вопросами, обвиняют в ереси и ношении мужской одежды. Фильм делает акцент не на баталиях, а на этом противостоянии: простая, но несгибаемая вера девушки против лицемерной и циничной машины церковного и политического суда. Её одиночество в камере, её диалоги с голосами в голове и её непоколебимость перед лицом смерти — вот что находится в центре истории.
Фильм заканчивается трагически — на костре в Руане. Но он оставляет зрителя с вопросом не о фактах, а о природе веры, святости и цене, которую платит человек, осмелившийся изменить ход истории, следуя только голосу своей совести. Это суровый и аскетичный портрет святой, сделанный скорее как исследование её внутреннего мира, чем хроника её подвигов.